内装摩擦盘式阻尼制动装置，停机时约有额定转矩×10%的制动力，停止速度快，过转量约5~6转，可以实现快速正反转。

可匹配减速箱类型：H标准减速箱、GM中间减速箱、RC直角中空减速箱、RT直角中实减速箱、HE标准减速箱(带耳型)

减速箱型号

6W电机匹配减速箱：60GK□H、60GM10

15W电机匹配减速箱：70GK□H、70GM10

25W电机匹配减速箱：80GK□H、80GM10、80GK□RT、80GK□RC

40W电机匹配减速箱：90GK□H、90GK□RC、90GK□RT、90GM10

60W电机匹配减速箱：90GF□H、90GF□HE、90GF□RC、90GF□RT、90GM10

90W电机匹配减速箱：90GF□H、90GF□HE、90GF□RC、90GF□RT、90GM10

120W电机匹配减速箱:90GF□H、90G□FHE、90GF□RC、90GF□RT、90GM10